顺德炸牛奶诞生于20世纪70年代中后期，至今已有40多年历史。它是由乐从名厨刘伟师傅从炒牛奶和脆皮马蹄糕得到启发而创造的。这道菜体现了顺德厨师对传统美食的创新精神和对美食的不懈追求。
炸牛奶的制作技艺一直在演变，从最初的骨牌大小到后来变得修长，炸浆的厚度和用料都一直在改进，以满足人们对美食的追求。这种不断探索和创新的精神，是顺德炸牛奶文化的重要组成部分。
顺德炸牛奶作为粤菜中的代表性点心之一，已成为一道经典的粤式“压轴”甜点，是粤菜文化重要的名片之一。它不仅是顺德人餐桌上的美味，也是顺德文化的象征。
炸牛奶对顺德的经济效益贡献显著，每年仅顺德区内产生的直接经济效益约上亿元。这表明炸牛奶不仅是文化传承，也是当地经济发展的重要组成部分。
炸牛奶制作技艺被认定为非物质文化遗产，体现了其在传统文化中的重要地位。郭尧生先生作为炸牛奶制作技艺的代表性传承人，他的努力和匠心使得这一传统技艺得以传承和发扬。
顺德炸牛奶的流行，不仅在本地，也在香港、澳门等地区广受欢迎，成为传播顺德美食文化的重要载体。